四柱液壓機(jī)爬行有很大危害，因此必須排除。對于液壓機(jī)設(shè)備的執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))，常需要很低的速度，例如每分鐘移動幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動。此時，往往會出現(xiàn)明顯的速度不均，斷續(xù)分時動時停、一快一慢、一跳一停的現(xiàn)象，液壓機(jī)這種現(xiàn)象成為爬行，即低速平穩(wěn)性的問題。不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低速度，稱為運動平穩(wěn)性的臨界速度。

　　同樣是爬行，其故障現(xiàn)象是有區(qū)別的：有規(guī)律的爬行，有無規(guī)律的爬行;有的爬行無規(guī)律且振幅大;有的爬行在極低的速度下產(chǎn)生。

　　產(chǎn)生這些不同現(xiàn)象的爬行，其原因各有不同德側(cè)重面：有些以機(jī)械方面的原因為主、有些以液壓方面的原因為主、有些以油中進(jìn)入空氣的原因為主、有些以潤滑不良的原因為主。四柱液壓機(jī)液壓設(shè)備的維修和操作，維修人員必須不斷總結(jié)歸納，迅速查明產(chǎn)生爬行的原因，予以排除。解決液壓機(jī)爬行問題從下述方面著手。

重點解決運動部件的摩擦狀態(tài)和機(jī)器運動的平衡性

　　1)導(dǎo)軌精度差，導(dǎo)軌面(V形、平導(dǎo)軌)嚴(yán)重扭曲。

　　2)導(dǎo)軌面上有銹斑。

　　3)導(dǎo)軌壓板鑲條調(diào)得過緊，導(dǎo)軌副材料動、靜摩擦因數(shù)差異大。

　　4)導(dǎo)軌刮研不好、點數(shù)不夠，點子不均勻。

　　5)導(dǎo)軌上開設(shè)的油槽不好，深度太淺，運行時已磨掉，所開油槽不均勻，油槽長度太短。

　　6)新液壓機(jī)液壓設(shè)備，導(dǎo)軌未經(jīng)跑合。

　　7)液壓機(jī)上的液壓缸軸心線與導(dǎo)軌不平行。

　　8)液壓機(jī)上的液壓缸缸體孔內(nèi)拘捕段銹蝕(局部段爬行)和拉傷。

　　9)液壓機(jī)上的液壓缸體孔、活塞桿及活塞精度差.

　　10)液壓機(jī)上的液壓缸及安裝精度差，活塞、活塞桿、缸體孔及油缸蓋孔德同軸度差。

　　11)液壓缸活塞或缸蓋密封過緊、阻滯或過松。

　　12)停機(jī)時間過長，油中水分(特別是磨床冷卻液)導(dǎo)致有些部位銹蝕。

　　13)靜壓導(dǎo)軌節(jié)流器堵塞，導(dǎo)軌斷油。